适用不同直径管道的内壁自行走装置

摘要

本实用新型涉及一种适用不同直径管道的内壁自行走装置，包括支撑机构、平行四边形变径机构和行走机构。支撑机构包括底板(1)、第一圆盘支撑架(6)、第二圆盘支撑架(21)、第一轴承(29)、第二轴承(31)和螺钉；平行四边形变径机构包括双轴减速电机(3)、第一联轴器(4)、第一螺杆(5)、支架、转轴、连杆、第一螺母(18)、第二螺杆(19)和第二螺母(20)；行走机构包括第二转轴(9)、行走轮(10)、第四转轴(14)、第三支架(22)、行走电机(23)、螺钉、第四支架(27)和第二联轴器(28)。本实用新型可在管道内自行走，且可在较大范围内适应不同直径的管道，具有行走稳定性好、可承受较大工作载荷等优点，应用前景广阔。

主权项

一种适用不同直径管道的内壁自行走装置，包括支撑机构、平行四边形变径机构和行走机构；支撑机构包括底板(1)、第一圆盘支撑架(6)、第二圆盘支撑架(21)、第一轴承(29)、第五螺钉(30)、第二轴承(31)和第六螺钉(32)；平行四边形变径机构包括双轴减速电机(3)、第一联轴器(4)、第一螺杆(5)、第一转轴(7)、第一支架(8)、第二转轴(9)、第一连杆(11)、第三转轴(12)、第二支架(13)、第四转轴(14)、第五转轴(15)、第二连杆(16)、第七转轴(17)、第一螺母(18)、第二螺杆(19)和第二螺母(20)；行走机构包括第二转轴(9)、行走轮(10)、第四转轴(14)、第三支架(22)、行走电机(23)、第二螺钉(24)、第三螺钉(25)、第四螺钉(26)、第四支架(27)和第二联轴器(28)；其特征在于：第一圆盘支撑架(6)和第二圆盘支撑架(21)分别通过第五螺钉(30)和第六螺钉(32)与底板(1)固联；第一轴承(29)和第二轴承(31)的外圈分别与第一圆盘支撑架(6)和第二圆盘支撑架(21)的内孔紧配；双轴减速电机(3)通过第一螺钉(2)与底板(1)固联；双轴减速电机(3)的输出轴通过第一联轴器(4)分别与第一螺杆(5)和第二螺杆(19)固联；第一螺母(18)和第二螺母(20)分别与第一螺杆(5)和第二螺杆(19)上的螺纹配合；第一螺杆(5)和第二螺杆(19)还分别与第一轴承(29)和第二轴承(31)的内孔紧配；第六转轴(17)穿过第一螺母(18)上的孔；第二连杆(16)通过其一端的孔与第六转轴(17)转动连接；第二连杆(16)还通过其另一端的孔与第五转轴(15)转动连接：第五转轴(15)与第二支架(13)中部的孔连接；第二支架杆(13)通过其一端的孔与第三转轴(12)转动连接；第三转轴(12)与第二圆盘支撑架(21)上的孔连接；第二支架(13)还通过其另一端的孔与第四转轴(14)转动连接；行走轮(10)与第四转轴(14)固联；第一连杆(11)通过其两端的孔分别与第二转轴(9)和第四转轴(14)转动连接：第一支架(8)通过其两端的孔分别与第二转轴(9)和第一转轴(7)转动连接；第一转轴(7)与第一圆盘支撑架(6)上的孔连接；第三支架(22)与第二支架(13)通过第三螺钉(25)固联；第四支架(27)与第一支架(8)通过第四螺钉(26)固联；行走电机(23)与第三支架(22)通过第三螺钉(25)固联，与第四支架(27)通过第四螺钉(26)固联；行走电机(23)输出轴分别与第二转轴(9)和第四转轴(14)通过第二联轴器(28)固联。