一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及机械控制领域，提供了一种XY精密控制平台、控制系统及控制方法。所述控制平台包括：XY平台和主控制箱。所述控制系统包括：总控模块、电机闭环控制模块和光栅尺闭环控制模块。所述控制方法包括：A.总控模块接收数据，并对数据进行处理，产生控制信号，以控制电机运动；B.电机闭环控制模块监测反馈电机的运动情况；C.光栅尺闭环控制模块监测反馈XY平台的运动情况；D.总控模块根据电机的运动情况和XY平台的运动情况，判断XY平台是否到达指定位置；到达，则总控模块产生电机停止运动的控制信号，结束；否则，返回步骤A；所述B和C无先后顺序。本发明的技术方案使得XY精密控制平台的运行精度高。

主权项

一种XY精密控制平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：总控模块、电机闭环控制模块、光栅尺闭环控制模块和计算机控制模块；所述总控模块，用于接收数据，并产生控制信号，以控制电机运行；所述电机闭环控制模块，用于将编码器监测的电机运动情况的结果数据反馈给总控模块；所述光栅尺闭环控制模块，用于将光栅尺监测的XY平台运动情况的结果数据反馈给总控模块；所述计算机控制模块，用于接收输入的数据，并将接收的数据传输给总控模块；所述计算机控制模块包括：数据输入模块、数据存储模块、连接检测模块和数据传输模块；所述数据输入模块，用于接收输入的数据；所述数据存储模块，用于存储接收到的数据；连接检测模块，用于检测计算机控制模块与总控模块的连接是否正常；所述数据传输模块，用于将数据传输给总控模块；所述总控模块，进一步用于对电机的运动情况和XY平台的运动情况进行加权，加权方式如下：所述总控模块收到电机闭环控制模块反馈的电机的运动情况和光栅尺闭环控制模块反馈的XY平台的运动情况后，取两者运动位移的均值或位移较大的值作为比较值，如果比较值与输入的位移相等时，则总控模块发出电机停止运行的控制信号；如果比较值与输入的位移不相等时，则总控模块根据上述的比较值，发出新的控制信号，以控制电机继续运行；该控制信号包括但不限于：电机继续运行的位移的距离和位移的方向。