胶囊内窥镜

摘要

本发明公开了一种胶囊内窥镜。具体地，一个实施例包括一种具有图像捕获设备和陀螺仪的装置，该图像捕获设备具有图像轴，该陀螺仪可操作用以指示图像轴的取向。一种胶囊内窥镜检查系统的一个实施例包括成像胶囊和外部单元。成像胶囊可以包括图像捕获设备和陀螺仪，该图像捕获设备具有图像轴，该陀螺仪可操作用以指示图像轴的取向。外部单元可以包括可操作用以指示对象的取向的陀螺仪和可由对象佩戴并且可操作用以对准陀螺仪与对象的挽带。成像胶囊可以向外部单元发送图像以供处理和显示，并且外部单元可以提供对图像轴相对于身体的取向的计算。

主权项

一种用于胶囊内窥镜的系统，包括：第一装置，包括：外壳；图像捕获设备，设置于所述外壳内并且具有图像轴；以及第一陀螺仪，设置于所述外壳内并且用以指示所述图像轴的取向；第二装置，包括：第二陀螺仪，用以指示对象的取向；以及挽带，由所述对象佩戴并且用以对准所述第二陀螺仪与所述对象；以及处理器，用以比较指示的所述对象的取向与指示的所述图像轴的取向。