室内定位方法、数据采集方法及系统

摘要

本发明提供室内定位方法、数据采集方法及系统。该室内定位方法包括：获取伪载波；将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元，以由所述远端单元将所述伪载波辐射到室内；获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位。本发明提供的室内定位方法、数据采集方法及系统，实现了有效的自动室内定位。

主权项

一种室内定位方法，其特征在于，包括：获取伪载波；将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元，以由所述远端单元将所述伪载波辐射到室内；获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位；其中，所述将所述伪载波轮巡发送至预设范围内的远端单元具体包括：获取轮巡路由表；根据所述轮巡路由表，确定本次轮巡的远端单元，将所述伪载波发送至所述本次轮巡的远端单元；所述获取轮巡路由表，具体包括：获取主单元的光纤接口，建立包括所述光纤接口的一级接口表；根据所述一级接口表，依次通过各所述光纤接口向通过所述光纤接口与所述主单元连接的通信单元发送询问消息，并接收所述通信单元返回的确认消息；根据所述确认消息判断所述通信单元是否为扩展单元或远端单元，形成一级路由表；若所述一级路由表包括扩展单元，则由所述扩展单元建立二级接口表，并根据所述二级接口表形成二级路由表，重复执行此步骤直至所形成的路由表中只包括所述远端单元；相应地，所述获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，对所述移动站进行定位具体包括：获取所述预设范围内的移动站反馈的响应消息，并根据所述响应消息中是否携带有伪载波信息，判断所述移动站是否位于所述本次轮巡的远端单元的覆盖范围内，若是，则根据所述本次轮巡的远端单元的位置，对所述移动站进行定位；检测所述轮巡路由表中是否存在未经轮巡的远端单元，若是，则执行下次轮巡发送，若否，则完成本次室内定位。