电子提花机的卷取控制方法和装置

摘要

本发明提供一种电子提花机的卷取控制方法和装置，其即使在变更针织物的花纹的情况下，仍能以适合而稳定的卷取张力自动地卷取针织物。可通过卷取控制部(6)将卷取伺服电动机(5)的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机(5)旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机(5)旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入转矩控制模式。

主权项

一种电子提花机的卷取控制方法，在该方法中，通过包含卷取辊和卷取辊驱动用的卷取伺服电动机的卷取机构部，根据包含针织物的花纹设定的用于织成针织物的针织条件，通过卷取在针织部织成的筒状的针织物，通过卷取控制部对上述卷取机构部进行控制，其中，能通过上述卷取控制部将上述卷取伺服电动机的控制模式设定为下述的模式，该模式包括转矩控制模式和位置控制模式，在该转矩控制模式中，按照上述针织物的卷取张力一定的方式使卷取伺服电动机旋转，在该位置控制模式中，相对针织机的旋转，按照一定的旋转角度使卷取伺服电动机旋转，通过下述方式自动地进行按照该转矩控制模式而改变的第2花纹的针织物的卷取，该方式为：在按照上述位置控制模式生产第1花纹的针织物的场合，在变为第2花纹时，从该位置控制模式自动地进入上述转矩控制模式。