变速装置、包括这种变速装置的驱动系统及其控制方法

摘要

本发明提供了变速装置、包括这种变速装置的驱动系统及其控制方法，所述变速装置包括第一轴、第一离合器、第二离合器、行星齿轮机构和第二轴，行星齿轮机构包括太阳轮、齿圈、行星轮和行星架，行星轮能够在行星架上自转以及绕太阳轮和齿圈公转，第一离合器的主动盘与第一轴、齿圈一体设置，太阳轮与第二离合器的从动盘一体设置，行星架与第一离合器的从动盘、第二轴一体设置，并且，第一轴、第一离合器、第二离合器、行星齿轮机构和第二轴的共轴。通过这样的设置，避免了多轴设计，减少了齿轮数量，通过一组行星齿轮机构及少数离合器大大地简化了传动系统的设计、制造和装配，有利于降低成本、减小设备的总重，并减小了对电机、发动机等驱动装置的要求。

主权项

一种驱动系统，其包括变速装置，所述变速装置具有第一轴（2）、第一离合器（3）、第二离合器（4）、行星齿轮机构（5）和第二轴（6），所述行星齿轮机构（5）包括太阳轮（7）、齿圈（8）、行星轮（9）和行星架（10），所述行星轮（9）能够在所述行星架（10）上自转以及绕所述太阳轮（7）和所述齿圈（8）公转，其中，所述第一离合器（3）的主动盘与所述第一轴（2）、所述齿圈（8）一体地设置，所述太阳轮（7）与所述第二离合器（4）的从动盘一体地设置，所述行星架（10）与所述第一离合器（3）的从动盘、所述第二轴（6）一体地设置，并且，所述第一轴（2）、所述第一离合器（3）、所述第二离合器（4）、所述行星齿轮机构（5）和所述第二轴（6）的中心在同一直线上，所述变速装置中还包括连接于所述第一轴（2）的第三离合器（14），所述驱动系统的特征在于，所述驱动系统还包括第一动力装置（12）、第二动力装置（13），所述第一动力装置（12）与所述第一轴（2）相接，所述第二动力装置（13）与所述齿圈（8）相接，所述第三离合器（14）的主动盘与所述第一动力装置（12）相接、从动盘与所述第一轴（2）相接，所述驱动系统通过控制所述第一离合器（3）、所述第二离合器（4）、所述第三离合器（14）、所述第一动力装置（12）及所述第二动力装置（13）来实现不同工作模式的转换，所述工作模式包括如下工作模式中的至少一种：第一工作模式，在所述第一工作模式中，所述第一离合器（3）闭合，所述第二离合器（4）打开，所述第三离合器（14）闭合，所述第一动力装置（12）和所述第二动力装置（13）共同输出动力；第二工作模式，在所述第二工作模式中，所述第一离合器（3）闭合，所述第二离合器（4）打开，所述第三离合器（14）闭合，只有所述第一动力装置（12）输出动力；第三工作模式，在所述第三工作模式中，所述第一离合器（3）闭合，所述第二离合器（4）打开，所述第三离合器（14）打开，只有所述第二动力装置（13）输出动力；第四工作模式，在所述第四工作模式中，所述第一离合器（3）打开，所述第二离合器（4）闭合，所述第三离合器（14）闭合，所述第一动力装置（12）和所述第二动力装置（13）共同输出动力；第五工作模式，在所述第五工作模式中，所述第一离合器（3）打开，所述第二离合器（4）闭合，所述第三离合器（14）闭合，只有所述第一动力装置（12）输出动力；第六工作模式，在所述第六工作模式中，所述第一离合器（3）打开，所述第二离合器（4）闭合，所述第三离合器（14）打开，只有所述第二动力装置（13）输出动力；以及第七工作模式，在所述第七工作模式中，所述第一离合器（3）打开，所述第二离合器（4）打开，所述第三离合器（14）打开，所述第一动力装置（12）及所述第二动力装置（13）均不输出动力。