插入设备

摘要

插入设备具有：移动单元，其在动作部为可动状态时的第1移动位置与所述动作部为固定状态时的第2移动位置之间进行移动；以及连杆单元，其具有第1连杆和安装在所述第1连杆上的第2连杆。所述连杆单元具有连结部，所述连结部按照如下状态连结所述第1连杆与所述第2连杆之间：在所述移动单元位于所述第1移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成将所述连杆连结位置作为顶点的大致V字形状、并且在所述移动单元位于所述第2移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成在所述连杆连结位置处不曲折的大致直线形状。

主权项

一种插入设备，其具有：插入部，其在前端部具有动作部，该插入部沿着长度轴延伸设置；保持部，其设置成比所述插入部靠基端方向侧；传递部，其将使所述动作部进行动作的动作输入传递到所述动作部；连动移动部件，其与所述动作部的所述动作连动地相对于所述保持部而沿着所述长度轴移动；切换操作部，其在通过所述动作输入而使所述动作部进行动作的状态和与所述动作输入无关而固定保持所述动作部的固定状态之间进行所述动作部的状态的切换操作；移动单元，其在所述动作部进行所述动作的所述状态时的第1移动位置与所述动作部的所述固定状态时的第2移动位置之间，与所述切换操作对应地进行移动；连杆单元，其具有第1连杆、第2连杆和连结部，所述第2连杆在连杆连结位置处安装在所述第1连杆上，所述连结部按照能够以所述连杆连结位置为中心相互转动为如下状态的方式对所述第1连杆与所述第2连杆之间进行连结：在所述移动单元位于所述第1移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成以所述连杆连结位置为顶点的大致V字形状、并且在所述移动单元位于所述第2移动位置时通过所述第1连杆和所述第2连杆形成在所述连杆连结位置处不曲折的大致直线形状；以及限制部，其在通过所述连杆单元的所述第1连杆和所述第2连杆形成所述大致直线形状时，限制所述连动移动部件沿着所述长度轴的移动，固定保持所述动作部。