伺服系统及其电源切换方法

摘要

一种伺服系统及其电源切换方法。伺服系统包括系统负载、电源供应单元及备用电池单元。备用电池单元根据电源状态信号判断电源供应单元是否在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载。备用输出电压在维持时段大于电源输出电压。当电源供应单元在维持时段正常提供电源输出电压至系统负载，备用电池单元根据电源状态信号及备用输出电流在软性切换时段逐渐降低备用输出电压。

主权项

一种伺服系统，包括：系统负载；电源供应单元，用于提供电源输出电压至所述系统负载；以及备用电池单元，包括：备用电压转换器，用于输出备用输出电压至该系统负载；备用电流传感器，用于测量所述备用电压转换器输出的备用输出电流；以及备用控制电路，用于根据电源状态信号判断所述电源供应单元是否在维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用输出电压在所述维持时段大于所述电源输出电压，当所述电源供应单元在所述维持时段正常提供所述电源输出电压至所述系统负载，所述备用控制电路根据所述电源状态信号及所述备用输出电流控制所述备用电压转换器在软性切换时段逐渐降低所述备用输出电压。