一种陆地钻机虚拟装配系统

摘要

本实用新型公开了一种具有自主知识产权的陆地钻机虚拟装配系统，其中包括作为顺序选择模块的1号计算机、作为位置选择模块的2号计算机以及作为装配过程展示模块的3号环幕动画机以及与动画机连接配合输出动画的投影环幕；用户可通过本系统在虚拟现实环境中实现具有沉浸感的模拟陆地钻机真实装配情况，进行陆地钻机装配过程的动态仿真。相比在实际装配过程中对操作人员的装配培训，本实用新型具有成本低且培训方便的优点。

主权项

一种陆地钻机虚拟装配系统，其中包括作为顺序选择模块的1号计算机、作为位置选择模块的2号计算机以及作为装配过程展示模块的3号环幕动画机以及与动画机连接配合输出动画的投影环幕：其中在顺序选择模块中具有虚拟仿真主模块，包括：立体模型库、立体驱动引擎、数据库和人机交互模块；所述立体模型库是存储有环境立体模型与陆地钻机立体模型的立体模型库，所述立体驱动引擎是用来驱动立体模型并将数据信息输送给位置选择模块的立体驱动引擎，所述数据库是用来存储陆地钻机设备零件参数和部件信息的数据库，所述人机交互模块是用来接受输入与展示输出的人机交互模块；所述的人机交互模块，还用于接受所述零件参数和部件信息，并将接收到的所述零件参数和部件信息存入所述的数据库；还用于接受操作人员发出的指令，并调用所述数据库中的所述零件参数和部件信息，并将该零件参数和部件信息和该指令一并发送给所述的立体驱动引擎；其中在位置选择模块中具有位置判断模块，在位置选择模块中，每个零部件都设定多个参考位置来供操作员进行选择，参考位置为半透明的应装配物体，其中只有一个位置为正确位置，当收到1号机的数据后由位置判断模块进行判断，并显示出该物体的几个参考位置，选择正确后向3号环幕动画机发送数据信息，选择错误则发出错误提示信息；其中在装配过程展示模块中具有数据处理模块和动画播放模块，其中数据处理模块用于提取动画数据并输送到动画播放模块和将动画播放完毕的信号数据回传给顺序选择模块，动画播放模块用于将动画信息传送到投影环幕。