一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，属于工业机器人领域，包括机械手，还包括底座、接线盒、大臂和小臂，接线盒固定在底座的顶部，大臂与电机一连接，电机带动大臂旋转，电机一固定在接线盒上，小臂的两端分别与大臂和机械手连接，小臂与大臂连接点处设有电机二，小臂与机械手连接点处设有电机三。本实用新型的机械手臂，辅助工人进行拿取操作，减少了工人的劳动强度，机械手主要由转盘带动连杆夹持部的方式夹持圆柱形钢棒，夹持部上设置的衬垫与圆柱形钢棒的外部轮廓相匹配，衬垫增加摩擦力更好的夹持钢棒，使用本夹具操作过程省时省力节约生产成本。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括机械手，还包括底座、接线盒、大臂和小臂，所述接线盒固定在底座的顶部，大臂与电机一连接，电机带动大臂旋转，电机一固定在接线盒上，所述小臂的两端分别与大臂和机械手连接，小臂与大臂连接点处设有电机二，小臂与机械手连接点处设有电机三，电机四设置在接线盒上带动整个机械手臂转动。