一种四肢协同运动康复训练器

摘要

本实用新型提供一种四肢协同运动康复训练器，它包括底座，底座上固定有支架，支架上固定的轴承座二转动安装有竖直方向设置的转轴二，转轴二上端固定锥齿轮二，锥齿轮二与左右两侧锥齿轮一、锥齿轮三啮合，转轴二同时固定锥齿轮四，锥齿轮四与左右两侧锥齿轮五、锥齿轮六啮合，锥齿轮一、锥齿轮三分别连接有左、右手连接架，锥齿轮五、锥齿轮六分别连接有左、右脚连接架，与锥齿轮四啮合的锥齿轮七连接有电磁离合器，电磁离合器连接有伺服电机，实现患者四肢的主动、被动模式的协同运动。

主权项

一种四肢协同运动康复训练器，包括底座(1)，座椅(2)、左手连接架(6)、右手连接架(12)、左脚连接架(24)、右脚连接架(15)，其特征在于：底座(1)上固定有竖直支架(3)，支架(3)上设置有轴承座一(5)、轴承座二(14)、轴承座三(10)、轴承座四(22)、轴承座五(17)，轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)的轴线呈水平方向布置，并且上述四个轴承座成矩形分布，轴承座二(14)的轴线呈竖直方向布置，并且轴承座二(14)位于上述矩形的中央，轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)内分别穿设有转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16)，转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16)朝向矩形内部的一侧均固设有四个锥齿轮(7、9、18、21)，上述四个锥齿轮水平方向两两相对且同轴设置，上述两两相对的锥齿轮与穿设在轴承座二(14)内的转轴二(4)上下两端的锥齿轮啮合；转轴一(8)、转轴三(11)位于矩形外侧端分别固定连接有左手连接架(6)、右手连接架(12)，转轴四(23)、转轴五(16)位于矩形外侧端分别固定连接有左脚连接架(24)、右脚连接架(15)，左脚连接架(24)上转动连接有左脚托板(24‑6)，右脚连接架(15)上转动连接有右脚托板(15‑6)，左手连接架(6)、右手连接架(12)上部分别设置有手柄一(6‑5)、手柄二(12‑5)。