电机装置

摘要

本发明实施例公开一种电机装置，包括工作件、具有一转轴的同步电机、及运动传输机构，所述运动传输机构包括：相对于工作件固定的至少两个被驱动齿、相对于转轴固定的至少两个驱动齿、以及至少两个中间件。其中：沿转轴的转动方向每一驱动齿和被驱动齿具有前端面和后端面；所述至少两个中间件相互分离使两者可相对彼此自由移动，并在转轴周向上与所述至少两个驱动齿和至少两个被驱动齿交替设置，使得每一中件间可与对应驱动齿的前端面和对应被驱动齿的后端面接触。本发明实施例的电机装置具有噪音低、平衡性和可靠性好、寿命长等优点。

主权项

一种电机装置，包括工作件、具有一转轴的同步电机、及运动传输机构，所述运动传输机构包括：相对于工作件固定的至少两个被驱动齿、相对于转轴固定的至少两个驱动齿、以及至少两个中间件；其中：沿转轴的转动方向每一驱动齿和被驱动齿具有前端面和后端面；所述至少两个中间件相互分离使两者可相对彼此自由移动，并在转轴周向上与所述至少两个驱动齿和至少两个被驱动齿交替设置，使得每一中件间可与对应驱动齿的前端面和对应被驱动齿的后端面接触；所述中间件呈扇形；每一中间件被配置为与对应的驱动齿线接触；每一中间件与对应的驱动齿相接触时，两者相对的端面之间形成10～80度内的接触角；每一中间件被配置为与对应的被驱动齿面接触。