带有可拆卸式可枢转夹爪的医疗装置

摘要

本发明提供了用于接合组织，例如夹紧组织、关闭穿孔或进行止血的一些医疗系统、装置和方法。大体上，该医疗系统包括一个外壳、相对于该外壳可旋转的第一夹爪和第二夹爪、附接到这些夹爪和该外壳两者上的第一连杆和第二连杆、以及一个驱动器。该外壳、第一夹爪和第二夹爪、以及第一连杆和第二连杆形成一个连杆机构，该连杆机构允许这些夹爪接合组织并且留在体内。

主权项

一种用于接合组织的医疗装置，该医疗装置包括：一个外壳，该外壳限定了在该外壳的近侧端与远侧端之间延伸的一个内部通路和一个纵向轴，该外壳限定了一个夹爪引导表面、一个第一连杆引导表面和一个第二连杆引导表面，这些引导表面中的每一者在这些引导表面的近侧部分与远侧部分之间纵向延伸；一个第一夹爪，该第一夹爪可滑动地且可枢转地连接到该外壳上，该第一夹爪具有近侧端和远侧端，该第一夹爪可滑动地收纳于该内部通路内以沿着该夹爪引导表面纵向移动；一个第二夹爪，该第二夹爪可滑动地且可枢转地连接到该外壳上，该第二夹爪具有近侧端和远侧端，该第二夹爪可滑动地收纳于该内部通路内以沿着该夹爪引导表面纵向移动；一个第一连杆，该第一连杆具有第一端和第二端，该第一端固定地附接到该第一夹爪上，该第二端可滑动地且可枢转地附接到该外壳上以沿着该第一连杆引导表面纵向移动；一个第二连杆，该第二连杆具有第一端和第二端，该第一端固定地附接到该第二夹爪上，该第二端可滑动地且可枢转地附接到该外壳上以沿着该第二连杆引导表面纵向移动；一个驱动器，该驱动器可操作地连接到该第一夹爪和该第二夹爪上，该驱动器的纵向移动使该第一夹爪和该第二夹爪沿着该夹爪引导表面纵向移动并且使该第一连杆和该第二连杆的这些第二端沿着该第一连杆引导表面和该第二连杆引导表面移动，并且其中该第一连杆引导表面和该第二连杆引导表面的这些远侧部分经成形，使得该第一连杆和该第二连杆的这些第二端通过该第一连杆引导表面和该第二连杆引导表面的纵向移动使该第一夹爪和该第二夹爪相对于该外壳旋转；以及将该第一连杆的该第二端可枢转地连接到该外壳上的一个第一连杆枢轴销，及将该第二连杆的该第二端可枢转地连接到该外壳上的一个第二连杆枢轴销；其中该驱动器包括一个远侧端，该远侧端具有用于收纳该第一连杆销和该第二连杆销的第一狭槽和第二狭槽，该第一狭槽和第二狭槽是细长的并且可滑动地收纳该第一连杆销和该第二连杆销。