用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器

摘要

本发明公开了一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，控制部件根据制停减速度计算部件和载荷计算部件的计算结果，控制制动块在非制动位置与制动位置之间移动；当制动块从非制动位置向制动位置移动时，赋予主轴相应的制动力，通过摩擦力作用使主轴停止转动。本发明根据载荷及制停减速度的大小相应的改变制动力，实现制停的同时满足制动减速度的要求并减小冲击，从而能够对自动扶梯或自动人行道实现较小制停减速度。

主权项

一种用于自动扶梯或自动人行道的附加制动器，其特征在于：包括制停减速度计算部件(13)、载荷计算部件(14)、控制部件(10)、制动块(7)，制停减速度计算部件(13)根据梯级链轮(5)的旋转周期计算制停减速度的大小，并将计算出的制停减速度值传输至控制部件(10)；载荷计算部件(14)根据驱动器电流检测部件(15)所检测的流经驱动器的电流值计算出作用在驱动器上的转矩，并将转矩值传输至控制部件(10)；所述制停减速度计算部件(13)根据下式计算制停减速度的大小：$a=-\frac{2\pi R_0}{T_1{T}_2}$其中，a为制停减速度，R₀为梯级链轮(5)的节圆半径，T₁,T₂为某两个时刻下梯级链轮(5)的旋转周期；控制部件(10)根据制停减速度计算部件(13)和载荷计算部件(14)的计算结果，控制制动块(7)在非制动位置与制动位置之间移动；当制动块(7)从非制动位置向制动位置移动时，赋予主轴(3)相应的制动力T，通过摩擦力作用使主轴(3)停止转动；所述赋予主轴(3)的制动力T的大小根据下式计算：$T=\frac{A_{\mathrm{GD}2}}{372}\times (\frac{v_0}{{2R}_0\mathrm{\pi t}}-\frac{1}{T_1{T}_2})$其中，A_GD2是由载荷计算部件(14)输入的载重量在主轴(3)上产生的惯性力矩，v₀是开始制动时自动扶梯或自动人行道的运行速度，t是附加制动器的制动时间。