一种弯板链单节自动装配机

摘要

本发明涉及一种弯板链条单节自动装配机，包括机架以及设置在机架的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，本发明通过左弯链板送料气缸将左弯链板推到位，由定位气缸将定位推板推到位，送料气缸将套筒、滚子、右弯链板同时送出到定位板，然后由压装机构进行下压，到位后压装机构返回，再由左弯链板送料气缸推出左弯链板，同时移送前一个装配好的单节完成一个单节的装配循环。通过上述机构循环往复，从而完成对链板推送、定位、送料、压装、移送的装配任务，从根本上解决了人工装配所存在的缺陷，实现了弯板链条单节生产装配的机械化、自动化和连续化，其不仅装配效率高，而且装配精度好，成本低。

主权项

一种弯板链单节自动装配机，其特征在于：包括机架（1）以及设置在机架（1）的移送机构、送料机构、定位机构和压装机构，所述机架（1）的中央固定有底板（20），所述底板（20）上固定有工作台面，所述工作台面的右端连接有成品单节输送架（21），所述底板（1）的四个角部还通过四根垂直设置的固定台板支撑柱（35）连接有气液式增压缸固定台板（14），所述移送机构包括送左弯链板气缸（5）、左弯链板推板（6）和左弯链板片筒（7），所述送左弯链板气缸（5）通过左弯链板气缸固定座（2）固定在机架（1）的左端，所述左弯链板推板（6）固定在送左弯链板气缸（5）的活塞杆端部，左弯链板片筒（7）固定在工作台面的左端，所述机架（1）上位于送左弯链板气缸（5）活塞杆的左右两端分别设有左弯推板回到位接近开关（4）和左弯推板到位接近开关（3）；所述送料机构包括送料气缸（25）、第一直线导轨（27)、第一直线导轨滑台（28）、套筒送料板（30）、滚子送料板（31）、右弯链板送料板（32）和右弯链板片筒（16），所述第一直线导轨（27)通过第一直线导轨垫板（26）固定在机架（1）的后端，套筒送料板（30）、滚子送料板（31）、右弯链板送料板（32），所述送料气缸（25）固定在底板（20）的后端，位置与第一直线导轨（27)相对齐，且送料气缸（25）的活塞杆与滑动设置在第一直线导轨（27)上的第一直线导轨滑台（28）相固定，所述右弯链板送料板（32）、滚子送料板（31）和套筒送料板（30）由上到下依次通过螺钉固定在一起，且套筒送料板（30）的底部通过送料板连接固定块（29）固定在第一直线导轨滑台（28）上，所述机架（1）上位于送料气缸（25）活塞杆的前后两端分别设有推料板推料到位接近开关（23）和推料板回到位接近开关（24）；所述定位机构包括定位块气缸（42）、第二直线导轨滑台（40）、第二直线导轨（41）、定位块和单节定位舌（18），所述第二直线导轨（41）设置在底板（20）的前端，所述定位块包括由上到下依次通过螺钉固定在一起的右弯链板定位块36）、滚子定位块（37）和套筒定位块（38），所述定位块前端通过连接板（39）与滑动设置在第二直线导轨（41）上的第二直线导轨滑台（40）相固定，所述定位块气缸（42）通过定位块气缸固定座（45）固定在底板（20）的前端，且定位块气缸（42）的活塞杆与连接板（39）相固定，所述机架（1）上位于定位块气缸（42）活塞杆的前后两端分别设有定位板到位接近开关（44）和定位板退开到位接近开关（43），所述单节定位舌（18）通过定位舌滑动座（19）滑动设置在工作台面的前部靠近成品单节输送架（21）的一端，且单节定位舌（18）的滑动方向与成品单节（22）的输送方向相垂直；所述压装机构包括气液式增压缸（13），压钉固定座（15），压钉导向定位板（8）和压钉（9），所述气液式增压缸（13）固定在气液式增压缸固定台板（14）上，且气液式增压缸（13）的下端通过锁紧螺母（12）与气液式增压缸连接块（11）相固定，所述压钉固定座（15）通过压钉垫板（10）固定在气液式增压缸连接块（11）的底部，所述压钉（9）固定在压钉固定座（15）底部，所述压钉导向定位板（8）固定在工作平台上，且位置与压钉（9）相对应，所述机架（1）上位于气液式增压缸（13）活塞杆的上下两端分别设有气液式增压缸原位接近开关（34）和气液式增压缸下压到位接近开关（33）。