调心装置

摘要

本发明提供一种调心装置，具备具有简单且合理的设计构造的旋转限制机构。旋转限制机构具有：包围调心构件的周围的接头框架；形成在该接头框架的X轴方向相对的位置的一对第一嵌合部和形成在Y轴方向相对的位置的一对第二嵌合部；在X轴方向形成在装置主体并个别地嵌合在上述一对第一嵌合部的一对X轴销；以及在Y轴方向形成在上述调心构件并个别地嵌合在上述一对第二嵌合部的一对Y轴销；上述销是圆柱状的销，上述嵌合部的内壁具有横向宽度朝向上述销的前端部侧逐渐扩大的倾斜面，并且在该倾斜面的端部具有供上述销抵接的抵接部。

主权项

一种调心装置，具备装置主体和调心构件，所述装置主体具有凹球面，所述调心构件具有与所述凹球面嵌合的凸球面，通过向所述凹球面和凸球面之间供给空气而使所述凹球面和凸球面成为非接触状态，在该状态下使所述调心构件摆动，从而将工件平行地按压在对象部位，其特征在于，所述调心装置具有旋转限制机构，该旋转限制机构限制所述调心构件绕通过所述凹球面的中心的Z轴的旋转，所述旋转限制机构具有：接头框架，其包围所述调心构件的周围；一对第一嵌合部，其以占据隔着所述Z轴地与该Z轴正交的X轴方向的相对的位置的方式形成在所述接头框架，呈孔状或槽状；一对第二嵌合部，其以占据隔着所述Z轴地与该Z轴和所述X轴正交的Y轴方向的相对的位置的方式形成在所述接头框架，呈孔状或槽状；一对X轴销，其在所述X轴方向形成在所述装置主体的隔着所述Z轴相对的位置，个别地嵌合在所述一对第一嵌合部；以及一对Y轴销，其在所述Y轴方向形成在所述调心构件的隔着所述Z轴相对的位置，个别地嵌合在所述一对第二嵌合部；所述X轴销和Y轴销是具有均等直径的圆柱状的销，所述第一嵌合部和第二嵌合部的内壁具有倾斜面，并且在该倾斜面的端部具有供所述X轴销和Y轴销抵接的抵接部，所述倾斜面在横向宽度朝向所述X轴销和Y轴销的前端部侧逐渐扩大的方向上倾斜。