一种可更换末端执行器的多功能机器人手腕

摘要

一种可更换末端执行器的多功能机器人手腕，本发明涉及一种可更换末端执行器的机器人手腕，本发明为了解决采用现有技术中很多机器人手腕都和末端执行器连接在一起，无法实现同一手腕驱动多种末端执行器的功能，导致其制作成本很高，以及使用不方便的问题，它包括外层动力输出机构、中间层锁紧与释放机构、内层动力输出机构和工具机构，外层动力输出机构和中间层锁紧与释放机构由外向内依次套装在内层动力输出机构上，工具机构安装在外层动力输出机构的动力输出端、中间层锁紧与释放机构的动力输出端和内层动力输出机构的动力输出端上，发明适用于末端执行器需更换和执行器锁紧领域。

主权项

一种可更换末端执行器的多功能机器人手腕，其特征在于：它包括外层动力输出机构(1)、中间层锁紧与释放机构(2)、内层动力输出机构(3)和工具机构(4)，外层动力输出机构(1)和中间层锁紧与释放机构(2)由外向内依次套装在内层动力输出机构(3)上，工具机构(4)安装在外层动力输出机构(1)的动力输出端、中间层锁紧与释放机构(2)的动力输出端和内层动力输出机构(3)的动力输出端上。