发明名称 音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统及其方法
摘要 本发明公开一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统和方法。系统采用EPA主干网、微网段组成的可扩展架构的控制网络;网络按需划分为若干控制区域,每个控制区域设1个微网段,微网段通过网桥/关与其它微网段隔离。EPA网络层支持多种主流的物理/数据链路层协议,可保护喷泉业现有投资;同时微网段提高了带宽利用率和实时性。参照步进电机矩频特性,设计步进电机S形加减速曲线,S曲线无加速度/力突变,提高了设备的可靠性。系统控制流程分为离线预编和在线音乐、水型、灯光三同步的控制流程;以音频数据的同步信号为基准:调节灯光、应用GPC预测控制算法控制水型,使水型、灯光的视觉感受和音乐的听觉感受溶为一体。
申请公布号 CN105080774A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201510400299.4 申请日期 2015.07.06
申请人 浙江大学;李牧 发明人 李牧;何博伟;黄懿明;吴明光
分类号 B05B17/08(2006.01)I 主分类号 B05B17/08(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 张法高
主权项 一种音乐水型同步的可扩展喷泉控制系统,其特征在于系统采用EPA主干网、微网段组成的两层架构控制网络,微网段包括EPA微网段和非EPA微网段,EPA微网段经网桥接入EPA主干网,非EPA微网段则经网关接入EPA主干网;EPA控制网络按需划分为若干控制区域,每个控制区域设置1个微网段,EPA微网段通过网桥、非EPA微网段借助网关与其它微网段隔离,微网段内部设备节点间的通信遵循同一物理/数据链路层通信协议、且限于本微网段的控制区域;不同微网段设备节点间的通信需经网桥/关转发;音乐播放器与上位机相连,上位机接入EPA主干网;微网段的设备节点通过所处微网段的通信协议接口电路接入,当采用CAN物理/数据链路层协议的EPA微网段时,其设备节点需经设备节点的CAN接口电路接入;音乐喷泉的LED灯具和喷嘴步进电机是微网段设备节点的受控对象,即喷嘴步进电机由设备节点的步进电机驱动电路控制;所述的喷泉控制系统参照ISO网络七层理论模型,首先,设备节点的用户数据遵照EPA协议进行EPA应用层协议的控制封装;然后,进行EPA网络层协议的控制封装;最后,设备节点采用所处路径的通信数据链路层协议控制封装,并发送数据包至本微网段的目的设备节点,提取用户数据的解包过程与此相反;EPA网络层为任意两个微网段的设备节点通信提供路径信息,从而使报文传送到目的地;EPA网络层报文传输无需关心具体的物理层和数据链路层,网络报文传输路径中跨越不同的通信协议路径时,需要相应更换数据包的数据链路层协议的控制封装。
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