深度图像的深度值恢复方法和系统

摘要

本发明提供了一种深度值恢复方法，包括：对同时获取的深度图和对应颜色图像进行图像预处理，并获取深度图像和颜色图像中的包含前景图像的候选目标区域；基于深度图上无效深度区域与候选目标区域的面积比例，确定是否对候选目标区域执行区域生长处理；以及在确定需要对候选目标区域执行区域生长处理时，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选目标区域执行区域生长处理；以及在对候选目标区域执行区域生长处理之后，对被生长过的候选目标区域，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选区域执行深度数据的恢复处理。

主权项

一种深度值恢复方法，包括：对同时获取的深度图和对应颜色图像进行图像预处理，并获取深度图像和颜色图像中的包含前景图像的候选目标区域；基于深度图上无效深度区域与候选目标区域的面积比例，确定是否对候选目标区域执行区域生长处理；以及在确定需要对候选目标区域执行区域生长处理时，基于深度图和颜色图像的图像信息，对深度图像上的候选目标区域执行区域生长处理；以及在对候选目标区域执行区域生长处理之后，对被生长过的候选目标区域，基于深度图和颜色图像的图像信息，对候选区域执行深度数据的恢复处理。