| 发明名称 | 一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法 | ||
| 摘要 | 一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法，在火炮火力机械机构(1)上与火力线同轴安装CCD摄像头(2)，采集的视场图像即为当前火力线瞄准方向视场图像；图像采集处理单元(3)周期性从CCD摄像头(2)获得当前视场图像，计算出目标位置点(8)偏离火力线中心点(7)的位置矢量P，分解成火炮方位向和高低向的偏差角位置α、β，火炮位置伺服单元4根据角位置偏差驱动火炮方位电机(5)和高低执行电机组(6)运转，带动火炮火力机构转动，使火力线中心点向目标位置点移动直到两者完全重合，完成稳定控制。 | ||
| 申请公布号 | CN105094154A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201510471031.X | 申请日期 | 2015.08.04 |
| 申请人 | 重庆长安工业（集团）有限责任公司 | 发明人 | 张维;邓一山;邹华勇;刘同庆;唐滔;牟为森 |
| 分类号 | G05D3/12(2006.01)I | 主分类号 | G05D3/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 重庆大学专利中心 50201 | 代理人 | 郭吉安 |
| 主权项 | 一种基于图像补偿的火炮稳定控制方法，其特征是：在火炮火力机械机构(1)上与火力线同轴安装CCD摄像头(2)，采集的视场图像即为当前火力线瞄准方向视场图像；图像采集处理单元(3)周期性从CCD摄像头(2)获得当前视场图像，计算出目标位置点(8)偏离火力线中心点(7)的位置矢量P，分解成火炮方位向和高低向的偏差角位置α、β，火炮位置伺服单元4根据角位置偏差驱动火炮方位电机(5)和高低执行电机组(6)运转，带动火炮火力机构转动，使火力线中心点向目标位置点移动直到两者完全重合，完成稳定控制。 | ||
| 地址 | 401120 重庆市渝北区空港大道599号 | ||