穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置

摘要

本实用新型公开了穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，电机与左右旋一体丝杆连接，电机固定于电机固定基座上；上臂托和前臂托分别套设于手臂的上臂和前臂上；左旋螺母下侧具有同步带固定装置，右旋螺母的上侧设有同步带调整装置，同步带固定装置和同步带调整装置通过同步带连接，同步带绕设于同步带轮上；本实用新型沿上臂轴线方向，在上臂体外侧布置驱动电机和传动机构，减少运动过程中与外界环境的干涉；使用左右旋一体滚珠丝杆加滑块机构作为传动系，具备了很好的自锁性能，可控性好，左旋和右旋螺母都有确定的行程，保证了整体机构具备限位功能。整体实现机构多使用现有标准件，与使用减速器实现同样功能的方案比较，经济成本降低。

主权项

一种穿戴式康复训练器的肘部自由度实现装置，包括电机、左右旋一体丝杆、螺母、固定板、连接轴、上臂托和前臂托，所述螺母包括左旋螺母和右旋螺母，所述固定板包括内侧固定板和外侧固定板，其特征在于，所述电机固定基座设于所述内侧固定板和所述外侧固定板之间并连接所述内侧固定板和所述外侧固定板，所述电机与所述左右旋一体丝杆的一端通过联轴器连接，所述电机固定于电机固定基座上；同步带轮通过连接轴和轴承安装在内外侧固定板之间，所述连接轴通过键和紧钉螺钉与所述同步带轮固定，并于所述内侧固定板的外部连接所述上臂托和所述前臂托；所述上臂托和所述前臂托分别套设于手臂的上臂和前臂上；所述左旋螺母下侧设有同步带固定装置，所述右旋螺母的上侧设有同步带调整装置，所述同步带固定装置和所述同步带调整装置通过同步带连接，并保证同步带处于张紧状态，所述同步带绕设于所述同步带轮上。