| 摘要 |
Винахід належить до суднобудування. Система автоматичного керування швидкістю руху підводного апарата на базі NARMA-L2 регулятора містить задавач вхідного сигналу, датчик швидкості, послідовно з'єднані силовий перетворювач, електродвигун, гребний гвинт, а також підводний апарат як об'єкт керування. Передбачені обчислювачі, постачені програмами на базі штучних нейронних мереж, що відтворюють функції f() NARMA-L2-регулятора та g() NARMA-L2-регулятора. Технічним результатом є спрощення процесу настроювання нейронних мереж при одночасному виключенні з системи датчика частоти обертання гребного гвинта. |
