一种桁架机器人料仓升降装置

摘要

一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座、转动盘、导向柱和升降机构，所述机座上设置有转动盘，转动盘上方均匀布设有多个升降盘，所述升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘底端固定设置有多个支撑杆，所述升降机构对应升降盘设置，升降机构包括升降电机、丝杠、螺母块和机构外壳，所述机构外壳固定设置在对应升降盘下方的机座底面上，升降电机安装在机构外壳底面，丝杠下端通过减速装置与升降电机输出端连接，丝杠呈竖直状设置，螺母块通过螺纹套接在丝杆上，所述支撑杆底端穿过转动盘和机座与螺母块上端固定连接，本实用新型结构简单，设计合理，性能可靠，操作方便，能够准确有效地控制料仓升降。

主权项

一种桁架机器人料仓升降装置，包括机座、转动盘、导向柱和升降机构，其特征在于，所述机座上设置有转动盘，转动盘上方均匀布设有多个升降盘，所述升降盘四周滑动穿设有多个导向柱，导向柱顶端固定设置在转动盘上，升降盘底端固定设置有多个支撑杆，所述升降机构对应升降盘设置，升降机构包括升降电机、丝杠、螺母块和机构外壳，所述机构外壳固定设置在对应升降盘下方的机座底面上，升降电机安装在机构外壳底面，丝杠下端通过减速装置与升降电机输出端连接，丝杠呈竖直状设置，螺母块通过螺纹套接在丝杆上，所述支撑杆底端穿过转动盘和机座与螺母块上端固定连接 。