带牵引车辆和半挂车的弯折状态检测的用于鞍座连接器移动装置的方法和控制系统

摘要

本发明涉及一种用于控制布置在牵引车辆(2)上的鞍座连接器(3)的移动装置(1)的方法和系统，其中，该移动装置(1)包括带至少一个朝着行驶方向定向的导轨(4)的底部结构、承载鞍座连接器(3)和咬合在导轨(4)上的能移动的滑块(5)以及控制器(6)，用于移动滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对导轨(4)固定滑块(5)的执行机构(8)连接在该控制器上。本发明所要解决的技术问题是，提供一种方法或控制系统，这种方法或控制系统能将半挂车(9)碰撞到牵引车辆(2)的驾驶室(21)的风险最小化，尤其在躲避操作期间。该技术问题由此解决，即，实施用于检测牵引车辆(2)和半挂车(9)弯折状态的测量，测量的信号在控制器(6)中被处理成控制信号并且因而启动马达驱动单元(7)和/或执行机构(8)的运行。

主权项

一种控制系统，带有用于布置在牵引车辆(2)上的鞍座连接器(3)的移动装置(1)，其中，所述移动装置(1)包括带至少一个朝着行驶方向定向的导轨(4)的底部结构、承载所述鞍座连接器(3)和咬合在所述导轨(4)上的能够移动的滑块(5)以及控制器(6)，用于移动所述滑块(5)的马达驱动单元(7)和用于相对所述导轨(4)固定所述滑块(5)的执行机构(8)连接在所述控制器上，其中，所述控制器(6)与至少一个提供检测所述牵引车辆(2)和半挂车(9)的弯折状态的测量值的传感器(12)连接，并且与所述驱动单元(7)和/或所述执行机构(8)共同作用，其中，所述传感器(12)布置在转向系统(13)的区域内并且检测所述牵引车辆(2)的转向角(14)，所述传感器(12)与转向盘(15)和/或转向直拉杆(16)和/或转向传动机构(17)共同作用。