负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体

摘要

本发明提供一种能够高效地回收并利用再生电力的负载驱动装置以及具备该负载驱动装置的倒立型移动体。负载驱动装置具备蓄电池，所述蓄电池在对负载进行驱动时对该负载供给电力，且在通过该负载而发电产生了第一基准值以上的再生电力时通过该再生电力的一部分而被充电。此外，负载驱动装置具备内部电路，在通过所述负载而发电产生了再生电力时，所述内部电路消耗该再生电力的至少一部分。

主权项

一种负载驱动装置，其特征在于，具备：蓄电池，其被设置在倒立型移动体上，并在对负载进行驱动时对该负载供给电力，且在通过该负载而发电产生了第一基准值以上的再生电力时通过该再生电力的一部分而被充电；控制电路，其与所述蓄电池并联连接于所述负载，并且在通过所述负载而发电产生了再生电力时，所述控制电路消耗该再生电力的至少一部分；电阻元件，其与所述蓄电池并联连接于所述负载；开关，其串联连接于所述电阻元件，并且根据所述再生电力而被控制导通断开，当通过所述负载而发电产生的再生电力低于所述第一基准值时，该再生电力全部被所述控制电路消耗，当通过所述负载而发电产生的再生电力在所述第一基准值以上且低于第二基准值时，相当于所述第一基准值的所述再生电力被所述控制电路消耗，剩余的所述再生电力对所述蓄电池进行充电，其中，所述第二基准值高于所述第一基准值，当通过所述负载而发电产生的再生电力成为所述第二基准值以上时，相当于所述第一基准值的所述再生电力被所述控制电路消耗，剩余的所述再生电力对所述蓄电池进行充电并且通过所述电阻元件而作为热能被释放。