轮胎的缺陷检测方法

摘要

提供能够高精度地检测轮胎表面的薄大凸缺陷的轮胎的缺陷检测方法。在步骤S1开始之前，预先连续地取得包含狭缝光像的二维图像。在步骤S1中，从所拍摄的多个二维图像数据提取狭缝光像。在步骤S2中，从所提取的狭缝光像将作为因偏心而导致的模糊的偏心成分除去。在步骤S3中，基于除去偏心成分后的光像算出特征量，在步骤S4中，基于所算出的特征量检测薄大凸缺陷。

主权项

一种轮胎的缺陷检测方法，检测设置有胎面图案的轮胎的胎面部的接地面的凸状缺陷，其特征在于，包含：拍摄工序，一边使上述轮胎绕轴线旋转，一边将狭缝光以其长边方向与轮胎的宽度方向平行的方式照射到上述胎面部，连续地拍摄包含狭缝光照射的区域的二维图像；提取工序，将所拍摄的各二维图像中出现的狭缝光的光像中的直线状光像以外的光像除去，提取上述直线状光像，上述直线状光像是上述胎面部的接地面的光像；除去工序，从包含所提取的直线状光像的二维图像将由轮胎的旋转导致的上述接地面的位移的影响除去；算出工序，将除去上述位移的影响后的各二维图像中的直线状光像的位置和除去上述位移的影响后的所有的二维图像中的直线状光像的平均位置的差作为每个二维图像的特征量算出；以及检测工序，将所算出的每个二维图像的特征量和预先决定的阈值进行比较，在特征量比阈值大的情况下检测为有缺陷，在上述除去工序中，按每个包含所提取的直线状光像的二维图像，算出所提取的直线状光像的重心位置，将所算出的各重心位置间的变化作为波形数据进行傅立叶变换，对从利用傅立叶变换得到的频谱去掉高频成分而得到的频谱进行傅立叶逆变换，求出傅立叶逆变换后的重心位置即变换后重心位置，将上述重心位置和上述变换后重心位置的差分作为上述接地面的位移的影响。