多功能注塑机

摘要

本发明公开了一种多功能注塑机，包括双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式。针对需要高速注射的薄壁塑胶件，一个塑胶周期内双泵只有在射胶时同时满载并联充压，工作时间很短，其他动作可以独立完成，双泵大部分时间是在中底压运行或待机状态；针对较薄壁塑胶件，双泵能分立工作，只有在射胶时汇合双泵的流量对一些不需要氮气射胶功能；针对不需要快速注塑和周期较长的塑胶件，只需单泵对立工作，针对不同的注塑条件选择不同的运行模式。该装置实现了一台注塑机多种工作模式，达到了低能耗、高速注射、资金投入少和有效节约能源的多功能效果。

主权项

一种多功能注塑机，其特征在于，包括第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵、储压器、电液先导比例节流阀、直动式先导比例溢流阀、卸荷阀和射出方向阀、射胶功能阀、第一选择阀、四个插装阀、九个方向阀、九个单向阀、第一电磁阀、一溢流阀、一冷却器、一油箱、调模油马达、开锁模油缸、顶针油缸、射台油缸、射胶油缸、松退油缸、熔胶马达和用于控制工作的电脑装置；所述第一伺服马达与所述第一油泵相连接，所述第二伺服马达与所述第二油泵相连接；第一插装阀的X1腔和第二插装阀的X2腔分别与所述油箱连接，所述第二插装阀的X2腔与第四插装阀的X4腔相连接，所述射胶功能阀的P孔、射胶功能阀的A孔、第一选择阀的A孔、第一选择阀的P孔、第一方向阀的P孔、第一方向阀的B孔、第二方向阀的P孔、第二方向阀的A孔和所述开锁模油缸的无杆端依次相连接，所述开锁模油缸的有杆端与第四方向阀的P孔、第四方向阀的A孔、第一方向阀的A孔、第一方向阀的T孔、第三方向阀的P孔、第三方向阀的A孔、冷却器与所述油箱依次相接通；第二单向阀与第三单向阀相连接后通过第五方向阀的P孔和第五方向阀的A孔与所述射台油缸相连接；所述直动式先导比例溢流阀通过所述溢流阀与所述射胶油缸相连接；所述第二插装阀的A腔、第二插装阀的B腔、第七方向阀的P孔、第七方向阀的B孔与所述松退油缸依次相连接；第八方向阀的P孔通过所述第八方向阀的B孔与所述熔胶马达相连接；第九方向阀的P孔通过所述第九方向阀的B孔与所述顶针油缸相连接；所述第一电磁阀与所述调模油马达相连接，第一单向阀与所述储压器连接，储压器经减压阀与射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔连接，所述射胶电液先导比例节流阀的P孔和所述第六方向阀的P孔相连接，所述卸荷阀与所述储压器连接，所述射出方向阀与所述射胶油缸相连接；卸荷阀与油箱连接，第二电磁阀和第三电磁阀分别与第一插装阀、第二插装阀、和第三插装阀、第四插装阀连接，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔分别经由第二电磁阀和第三电磁阀连接油箱，第一油泵和第二油泵分别连接第一插装阀的A腔和第三插装阀的A腔，第一插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接，第三插装阀的B腔与所述第一单向阀相连接；注塑机还包括第三伺服马达、第三油泵和第二选择阀；所述顶针油缸与所述第二选择阀相连接，所述第三伺服马达与所述第三油泵相连接；其运行状态可在三种运行模式下切换工作，所述三种运行模式为：双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式、双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式和单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式；所述双伺服马达驱动双油泵氮气射胶复合运行模式为：所述第一伺服马达驱动第一油泵、所述第二伺服马达驱动第二油泵进行射胶、储压器保压完成；射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行开锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；储压器的保压动作：启动第一伺服马达、第一油泵、第二伺服马达、第二油泵后，卸荷阀通电切换至右位关闭储压器向油箱的卸荷回路，自动检测储压器压力，如果储压器压力低于135KG以下，这时，第二电磁阀和第三电磁阀通电，使第二电磁阀和第三电磁阀切换至右位时，第一插装阀的X1腔和第三插装阀的X3腔接通油箱，故第一插装阀和第三插装阀开启，而第二插装阀的X2和第四插装阀的X4接压力油，故第二插装阀和第四插装阀关闭，第一伺服马达驱动第一油泵和第二伺服马达驱动第二油泵同时输出固定的流量和压力经第一插装阀的A腔至B腔和第三插装阀的A腔至B腔和第一单向阀对储压器充压，直到储压器压力达到设定值137KG时停止；射胶的动作是：储压器的高压油液经减压阀进入射胶电液先导比例节流阀的P孔和第六方向阀的P孔，射胶的射胶速度、压力根据电脑设定的参数转换成比例电信号推动电液先导式比例节流阀和直动式先导比例溢流阀控制射胶速度和压力，射胶油缸带动松退油缸向左移动，松退油缸无端杆油液经第七方向阀的B孔至T孔和第四单向阀排回油箱；在射胶和对储压器保压期间压力超过电液先导式比例溢流阀的设定值时，直动式先导比例溢流阀开启排出液压油经第五单向阀回油箱；射胶和保压的同时第六方向阀通电后其的P孔至B孔，射胶压力由第六方向阀和直动式先导比例溢流阀控制，溢流阀控制射胶油缸的最高压力；射台的动作是：储压器的高压油液自动推开第二单向阀，进入第五方向阀的P孔，同时关闭第三单向阀，电脑先于电液先导式比例射胶节流阀输出电压到第五方向阀，第五方向阀通电切换至左位，压力油经第五方向阀的P孔至A孔进入射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组；调模油马达动作是：第二伺服马达驱动第二油泵，第一电磁阀通电切换至右位，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一电磁阀的P孔到B孔后进入调模油马达，第一电磁阀的A孔至T孔到冷却器回入油箱；锁模的动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时第一方向阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；在第一种运行模式中，注塑机的射胶动作、保压动作完成后，第二伺服马达带动第二油泵可进行开锁模动作、顶针动作，第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到高压锁模完成；顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；所述双伺服马达双油泵并联射胶复合运行模式为：射胶、储压器保压由所述第一伺服马达驱动第一油泵并联所述第二伺服马达驱动第二油泵进行完成，射胶、保压完成后，第二伺服马达驱动第二油泵进行锁模动作、顶针动作；第一伺服马达带动第一油泵可进行松退动作和熔胶动作；锁模动作是：第二伺服马达执行电脑设定的锁模的参数驱动第二油泵，同时卸荷阀的b通电，压力油经过射胶功能阀三通方向阀P孔至A孔、锁模功能第一选择阀三通方向阀A孔至P孔、第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端油缸经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱；其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，此时第三电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油，故关闭，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第三方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；射胶和压力动作是：由程序自动选择第一伺服马达设定的参数为基准并联第二伺服马达同步运行，同时射胶功能阀、射出方向阀同时得电切换至右位，第一油泵输出油液经第二插装阀的A孔至B孔至射胶功能阀的A孔，同时第二油泵输出的油液经第四插装阀的A孔至B孔至方向阀射胶功能阀的P孔至B孔到射出方向阀的P孔同时进入射胶油缸推动射胶活塞带动松退活塞向左移动，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回到油箱，故开启，第一插装阀的X1腔接第一油泵的压力油故关闭，第三电磁阀在左位，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔至T孔回到油箱L，故开启，第三插装阀的X3腔接第二伺服马达、第二油泵的压力油故关闭，保压压力根据电脑设定的参数由第一伺服马达驱动第一油泵控制，射胶动作完成射胶功能阀断电切换至左位，保压动作完成射出方向阀切换至左位，双泵分立工作；熔胶动作：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，输出电信号到第八方向阀，其切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第七方向阀，其通电后切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱，此时第二电磁阀在左位，第二插装阀的X2腔经第二电磁阀的B孔至T孔回油箱；开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，此时第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭；压力油经第四插装阀至射胶功能阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压开模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压锁模完成；顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第二伺服马达驱动第二油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，此时，第四插装阀的X4腔经第三电磁阀的B孔到T孔至油箱，第四插装阀开启，第三插装阀的X3腔进入液压油关闭，压力油经第四插装阀至射胶功能阀方向阀的P孔至A孔、第一选择阀的A孔至P孔、第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向右移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移；所述单伺服马达单油泵射胶顺序运行模式为：开锁模动作、射台动作、射胶动作、松退动作、熔胶动作和顶针动作均由第一伺服马达驱动第一油泵完成；熔胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第八方向阀切换到右位，液压油经第八方向阀的P孔至B孔进入熔胶马达带动螺杆旋转，熔胶马达的回油经第七单向阀、冷却器排回油箱；熔胶背压由直动式先导比例溢流阀控制，超过设定值时排油经第五单向阀至油箱；射胶动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时射出方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至射出方向阀的P孔至B孔进入射胶油缸有杆端带动松退油缸活塞杆向左移动，此时射胶速度、压力、保压压力由第一伺服马达驱动第一油泵控制；射台动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时，第五方向阀通电切换至左位，第一油泵输出的液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第三单向阀至第五方向阀的P孔至A孔到射台油缸的有杆端推动射台向左压紧工模模组，同时关闭第二单向阀，无杆端油液经第五方向阀的B孔至T孔至第八单向阀到油箱；松退动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号第七方向阀，第七方向阀通电切换右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔进入第七方向阀的P孔至B孔到松退油缸的无杆端推动射胶油缸、松退油缸向右移动，松退油缸的有杆端直接排油到油箱；锁模动作是：第一伺服马达执行由电脑设定的锁模参数驱动第一油泵，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔，同时，第一方向阀的b通电，压力油经第一方向阀的P孔到B孔、第二方向阀的P孔到A孔进入开锁模油缸的无杆端向右移动，有杆端压力油经第四方向阀的P孔到A孔、第一方向阀的A孔到T孔、第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中，第三方向阀根据电脑设定的高压锁模位置通电切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开锁模油缸背压直到锁模完成；第四方向阀为差动回路用，在电脑上选择特快锁模功能，在锁模时，第四方向阀同时通电切换至右位，开锁模油缸的有杆端排出的液压油经第四方向阀的P孔至B孔汇合，第二伺服马达驱动第二油泵输出的压力油进入开锁模油缸的无杆端；开锁模动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第一方向阀切换至右位，液压油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第一方向阀的P孔至B孔到开锁模油缸的有杆端，开锁模油缸无杆端的油液经第二方向阀的A孔至P孔、第一方向阀的B孔至T孔，第三方向阀的P孔到A孔至冷却器回到油箱，其中第三方向阀电根据电脑设定的高压开模位置通电导阀切换至右位时，回油孔由P孔至A孔转换为P孔至B节流孔增加开模油缸背压直到高压开模完成；顶针动作是：根据电脑设定的速度、压力参数由第一伺服马达驱动第一油泵，同时输出电信号到第九方向阀切换至右位，压力油经第二插装阀的A孔至B孔至第一选择阀的B孔至P孔至第九方向阀的P孔至A孔进入顶针油缸的无杆端推动活塞向前移动，顶针后退时第九方向阀切换至左位，压力油经P孔至B孔进入顶针油缸的有杆端推动活塞左移。