板状构件移载设备

摘要

储备设备（1）具备以竖立的状态在前后方向上排列并收纳玻璃板（2）的支架（21）、和使玻璃板（2）向左右移动而在其与支架（21）之间接收玻璃板（2）的储备器（4）。储备器（4）具有基台（5）、翻动件（8）、滑动构件（16）、和驱动构件（18）。翻动件（8）形成为通过翻动件驱动机构（10）相对于基台（5）绕轴线（L1）转动，通过转动使装载于其上的玻璃板（2）竖立或者倾倒的结构。驱动构件（18）形成为在滑动构件（16）上可转动地设置，通过转动将玻璃板（2）运送至支架（21）内的结构。借助于此，提供不需在支架的基板容纳部中插入末端执行器，而在收纳间距紧密且隔着间隔设置的两个板状构件之间可搬入板状构件，并从排列的多个板状构件中可搬出任意的板状构件的板状构件移载设备。

主权项

一种板状构件移载设备，具备：将由支持部支持并向搬运方向延伸地竖立的多个板状构件以与所述搬运方向交叉的阵列方向排列并收纳，且将所述多个板状构件在所述搬运方向上分别可搬入及搬出地构成的支架；以及将所述板状构件在所述搬运方向上搬入至所述支架内，或者从所述支架搬出的板状构件移载机构；所述板状构件移载机构具备：具有支持所述板状构件并围绕与所述搬运方向平行的转动轴线可转动的翻动件，并且通过转动所述翻动件使所述板状构件竖立或者倾倒的翻动件转动机构；具有向所述搬运方向延伸，并形成有将竖立状态的所述板状构件向所述搬运方向运送的运送部的搬运体的搬运机构；以及使所述翻动件转动机构及所述搬运机构向阵列方向移动的输送机构；所述搬运机构形成为能够使所述搬运体从所述翻动件侧向搬运方向移动而延伸至所述支架内，通过所述运送部在所述支架和所述翻动件之间以竖立的状态传送所述板状构件的结构。