刚体特性识别装置及刚体特性识别方法

摘要

识别包含计测对象物的质量及重心位置的刚体特性识别装置包括：不能移动的静止部（10）；包含计测对象物（T）的可动部（20），其能够相对于静止部移动；支承部件（30），其以使可动部能相对于静止部自由振动的方式支承可动部；计测部件（40），其在可动部振动时计测用于算出可动部的固有频率所需的数据；解析部件（50），其被输入支承部件的支承条件及由计测部件计测出的计测数据，且基于这些支承条件和根据计测数据算出的固有频率进行演算处理。解析部件基于支承部件的支承条件和根据计测数据算出的固有频率识别上述计测对象物的刚体特性。由此，提供能减少测定点的数量，且高精度地识别刚体特性的刚体特性识别装置或刚体特性识别方法。

主权项

一种刚体特性识别装置，其用于识别包含计测对象物的质量及重心位置在内的刚体特性，其中，该刚体特性识别装置包括：不能移动的静止部；包含计测对象物的可动部，其能相对于该静止部移动；支承部件，其使可动部能以多自由度相对于上述静止部自由振动地支承可动部；计测部件，其用于在上述可动部振动时，计测用于算出该可动部的固有频率或固有角频率所需的数据；解析部件，其被输入上述支承部件的支承条件以及由上述计测部件计测出的计测数据，并且基于这些支承条件和根据计测数据算出的固有频率或固有角频率进行演算处理，上述解析部件基于上述支承部件的支承条件和根据上述计测数据算出的固有频率或固有角频率，识别上述计测对象物的刚体特性，上述解析部件基于在不同的多个计测条件下通过上述计测部件得到的固有频率或固有角频率的计测值ω和基于上述支承部件的支承条件算出的刚性矩阵[K]，识别近似满足下述式(1)的刚体质量矩阵[M]的各分量，然后基于该识别的刚体质量矩阵[M]的各分量识别刚体特性，det([M]^‑1[K]‑ω²[I])＝0…(1)。