一种新型机器人

摘要

本发明涉及一种新型机器人，包括控制模块、导航定位模块、视觉模块、语音模块、人机接口模块、手臂电机驱动模块、脚部电机驱动模块和电源模块，本发明采用导航定位模块，可以有效避开障碍物，安全稳定前行，手臂采用电机驱动装置，使得手臂可以灵活转动，还可以承载重物，完成搬运工作，语音模块中的扬声器，可以实现人机对话，机器人可以室内导游，边走边讲解，视觉模块中的摄像头可以摄录影响，记录工作情况，而投影仪可以投射影像，实现人机信息交互，脚部电机驱动模块可以灵活变动方向，本发明采用模块化设计，可以根据用户需要进行定制，实用性较好，符合市场需求，可以大规模推广。

主权项

一种新型机器人，其特征在于，包括：中央控制模块，所述中央控制模块接收各模块反馈的信息，并对信息进行分析处理，作出相应的指令；导航定位模块，所述探测定位模块将外部信息传输给中央控制模块，由中央控制模块处理后完成对所处环境的识别和定位；视觉模块，所述视觉模块可以摄入影像，并将影像信息传输给中央控制模块；语音模块，所述语音模块可以收集语音信息，并将信息传输给中央控制模块，还可以根据中央控制模块的指令发出相应的语音指令；人机接口模块，所述人机接口模块通过媒介与用户进行人机信息交互，并将接收到的信息传输给中央控制模块；手臂电机驱动模块，所述手臂电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以完成摆臂运动并承载重物；脚部电机驱动模块，所述脚部电机驱动模块服从中央控制模块的指令，可以进行前、后、左、右运动；电源模块，所述电源模块为各模块提供电源。