基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统和方法

摘要

本发明公开了基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统和方法，控制系统包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器。控制方法是在传统单矢量控制的基础上加入一对大小相等、方向相反的矢量。本发明削弱了稳态转矩脉动，有效抑制了谐波，减小了对三相感应电机的损害。

主权项

基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统，其特征在于：包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器；所述转速传感器的输入端和电流/电压检测电路的输入端分别连接三相感应电机，转速传感器的输出端连接第一比较器的负输入端，第一比较器的正输入端输入给定转速信号，第一比较器的输出端连接速度调节器的输入端，速度调节器的输出端连接第二比较器的正输入端，电流/电压检测电路的输出端经坐标变换模块与磁链/转矩观测器的输入端连接，第二比较器的负输入端和第三比较器的负输入端分别连接磁链/转矩观测器的输出端，第三比较器的正输入端输入给定磁链信号，第二比较器的输出端、第三比较器的输出端、磁链/转矩观测器的输出端分别连接PWM控制器的输入端，PWM控制器的输出端连接三相桥式逆变器中6个开关管的门极，控制三相桥式逆变器向三相感应电机输出交流电信号。