物体识别装置及车辆

摘要

本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。

主权项

一种物体识别装置(12)，具有第1检测装置、第2检测装置、对象物体设定装置(70)及动作辅助控制装置(66)，其中，所述第1检测装置检测出第1位置信息，该第1位置信息表示设定于移动物体周围的第1检测区域(106r)内的第1周围物体的位置；所述第2检测装置检测出第2位置信息，该第2位置信息表示与所述第1检测区域(106r)的一部分或全部重合的第2检测区域(106c)内的第2周围物体的位置；所述对象物体设定装置(70)利用所述第1位置信息及所述第2位置信息，对所述第1周围物体与所述第2周围物体进行匹配，从而设定对象物体(100tar)；所述动作辅助控制装置(66)根据所述对象物体(100tar)与所述移动物体之间的关系对所述移动物体的动作辅助进行控制，其特征在于，所述动作辅助控制装置(66)将第1对象区域(116)设定为所述第1检测区域(106r)的一部分，该第1对象区域(116)用于判定所述对象物体(100tar)是否为所述动作辅助的对象，所述动作辅助控制装置(66)将第2对象区域(118)设定为所述第2检测区域(106c)的一部分，该第2对象区域(118)用于判定所述对象物体(100tar)是否为所述动作辅助的对象，当所述第1周围物体的位置位于所述第1对象区域(116)内，且所述第2周围物体的位置位于所述第2对象区域(118)内时，所述动作辅助控制装置(66)将所述对象物体(100tar)作为所述动作辅助的对象，当所述第1周围物体的位置不在所述第1对象区域(116)内，或者所述第2周围物体的位置不在所述第2对象区域(118)内时，所述动作辅助控制装置(66)从所述动作辅助的对象中除去所述对象物体(100tar)，或者抑制针对所述对象物体(100tar)进行的所述动作辅助。