软轴扭矩过载保护的方法及带扭矩过载保护的软轴

摘要

本发明揭示了一种带扭矩过载保护的软轴及软轴扭矩过载保护的方法，包括软轴，所述软轴的一端连接电机，另一端连接负载装置，在软轴上连接有用于检测软轴两端旋转角度或扭矩的信息采集装置，信息采集装置电性连接到一控制装置，控制装置电性连接到电机，并控制电机工作；通过信息采集装置采集软轴两端的旋转角度或软轴扭矩，并将所得数据传输给与其连接的控制装置；所述控制装置根据接收的信息及指定公式计算所述软轴两端的角度差，并将所得结果与内置的标准值进行比较；所述控制装置根据比较结果，控制所述电机的工作，从而实现对软轴进行保护，避免软轴因两端扭转角度差过大而出现永久变形以及对软轴两端电动机和负载装置造成影响的问题。

主权项

一种软轴扭矩过载保护方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，信息采集步骤：信息采集装置（4）采集软轴（1）两端的旋转角度或软轴的扭矩，并将所得数据传输给与其连接的控制装置（5）；S2，比较步骤：所述控制装置（5）根据接收的信息及指定公式计算所述软轴（1）两端的扭转角度差，并将计算结果或测得的扭矩与内置的标准值进行比较；S3，电机控制步骤：所述控制装置（5）根据比较结果，控制所述电机（2）的工作。