| 发明名称 | 具有扩大的清扫区域的清洁机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。 | ||
| 申请公布号 | CN105101857A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201480018965.1 | 申请日期 | 2014.03.28 |
| 申请人 | 悠进机器人股份公司 | 发明人 | 申庆澈;朴性州;张民;李鲁洙;李在荣;文炳权 |
| 分类号 | A47L9/28(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | A47L9/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人 | 郑青松 |
| 主权项 | 一种清洁机器人，其特征在于，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在所述平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在所述平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与所述平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||