| 发明名称 | 用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法。所述敏感器包括光学系统和电子系统。所述光学系统向小行星表面发射四束方向不同的测量光束而在小行星表面形成四个测量点，每三个测量点不在同一直线上，该光学系统测量每条测量光束的距离信息。所述电子系统根据第<img file="dest_path_image002.GIF" wi="8" he="16" />条测量光束的距离信息<img file="dest_path_image004.GIF" wi="16" he="24" />以及方位角与俯仰角<img file="dest_path_image006.GIF" wi="16" he="24" />，<img file="dest_path_image008.GIF" wi="16" he="24" />而获得位置矢量<img file="dest_path_image010.GIF" wi="264" he="24" />，根据位置矢量获得由每三个测量点确定的平面的法线在附着探测敏感器本体坐标系下的方向矢量<img file="dest_path_image012.GIF" wi="22" he="16" />，根据该指向获得每两个平面间的平面法向量夹角，判断平面法向量夹角与预定值，在每个平面法向量夹角均小于预定值时，判定所述四个测量点在同一平面，反之，不在同一平面。本发明解决了附着探测敏感器与小行星相对距离的快速确定问题和着陆区障碍检测问题。 | ||
| 申请公布号 | CN105091801A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201410187726.0 | 申请日期 | 2014.05.06 |
| 申请人 | 上海新跃仪表厂 | 发明人 | 曹涛;刘宇;顾玥;褚英志;杨德钊;侯云忆 |
| 分类号 | G01B11/30(2006.01)I;G01C21/24(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/30(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人 | 冯和纯 |
| 主权项 | 用于小行星探测的附着探测敏感器，其特征在于：该探测敏感器包括光学系统和电子系统，其中，所述光学系统向小行星表面发射四束方向不同的测量光束而在小行星表面形成四个测量点，每三个测量点不在同一直线上，该光学系统测量每条测量光束的距离信息；所述电子系统根据第<img file="2014101877260100001dest_path_image002.GIF" wi="10" he="18" />条测量光束的距离信息<img file="2014101877260100001dest_path_image004.GIF" wi="17" he="25" />以及方位角与俯仰角<img file="2014101877260100001dest_path_image006.GIF" wi="17" he="25" />，<img file="2014101877260100001dest_path_image008.GIF" wi="16" he="25" />而获得位置矢量<img file="2014101877260100001dest_path_image010.GIF" wi="264" he="28" />，根据位置矢量获得由每三个测量点确定的平面的法线在附着探测敏感器本体坐标系下的方向矢量<img file="2014101877260100001dest_path_image012.GIF" wi="22" he="25" />，根据该方向矢量获得每两个平面间的平面法向量夹角，判断平面法向量夹角与预定值，在每个平面法向量夹角均小于预定值时，判定所述四个测量点在同一平面，反之，不在同一平面。 | ||
| 地址 | 200233 上海市闵行区宜山路710号 | ||