发明名称 基于光照调整的图像增强方法和设备
摘要 本发明提出了一种基于Retinex理论的自适应Gamma增强方法,利用Retinex理论分离图像的亮度分量和反射分量,对亮度分量进行自适应Gamma校正,最后利用反射分量恢复图像的细节和色彩。本发明解决了现有Retinex算法时效性差和处理效果不理想的问题,处理的非均匀光照图像具有最佳的对比度、能见度、自然性和时效性。
申请公布号 CN105096278A 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201510608275.8 申请日期 2015.09.22
申请人 南阳理工学院 发明人 马玉军;赵雪;刘丽;刘晓慧;刘中艳
分类号 G06T5/00(2006.01)I 主分类号 G06T5/00(2006.01)I
代理机构 北京名华博信知识产权代理有限公司 11453 代理人 庄振乾
主权项 一种基于光照调整的图像增强方法,其特征在于,本方法分为几个步骤:步骤一:获取观测图像I(x,y);步骤二:对观测到的图像进行分解,将图像分解成为反射分量和亮度分量;Retinex理论认为图像是由亮度分量和反射分量组成,假设RGB图像I(x,y)各通道具有相同的亮度,即:I<sup>c</sup>(x,y)=R<sup>c</sup>(x,y)·L(x,y),c∈{r,g,b}  (1)式中R<sup>c</sup>(x,y)表示各个通道的反射分量,L(x,y)表示图像的亮度分量。通常,将RGB通道的最大值作为人眼观察的照度V(x,y),<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>V</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munder><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow><mrow><mi>c</mi><mo>&Element;</mo><mo>{</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>g</mi><mo>,</mo><mi>b</mi><mo>}</mo></mrow></munder><msup><mi>I</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000808784060000011.GIF" wi="940" he="107" /></maths>根据Retinex理论,用2D高斯滤波器G(x,y)对照度图像V(x,y)进行卷积可获得图像的亮度分量L(x,y),L(x,y)=G(x,y)*V(x,y)  (3)由此,反射分量R<sup>c</sup>(x,y)可以被分离出来,R<sup>c</sup>(x,y)=I<sup>c</sup>(x,y)/L(x,y),c∈{r,g,b}  (4)反射分量主要包含了图像的高频成分,包括边缘和细节,步骤三:在获取图像亮度分量后,对其进行自适应Gamma校正;L<sub>en</sub>(x,y)=L(x,y)<sup>γ(x,y)</sup>  (5)<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>&gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>v</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mi>l</mi></munderover><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>P</mi><mi>&omega;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>v</mi><mo>)</mo></mrow><mo>/</mo><msub><mi>s</mi><mi>p</mi></msub><mo>&rsqb;</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>6</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000808784060000012.GIF" wi="934" he="140" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>s</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>l</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><msub><mi>l</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub></munderover><msub><mi>P</mi><mi>&omega;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000808784060000013.GIF" wi="906" he="139" /></maths>L<sub>en</sub>(x,y)表示增强后的亮度分量,γ(x,y)表示Gamma校正系数矩阵,P<sub>ω</sub>(l)为对应于各亮度值的权值分布函数:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>P</mi><mi>&omega;</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>p</mi><mi>min</mi></msub></mrow><mrow><msub><mi>p</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>p</mi><mi>min</mi></msub></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000808784060000014.GIF" wi="878" he="138" /></maths>式中,P(l)是亮度分量的概率密度函数,p<sub>max</sub>为P(l)的最大值,p<sub>min</sub>为P(l)的最小值,P(l)可通过下式求得:P(l)=n<sub>l</sub>/n<sub>p</sub>  (9)式中,n<sub>l</sub>为对应的亮度所含像素数,n<sub>p</sub>为亮度分量包含的像素总数;步骤四:融合L<sub>en</sub>(x,y)及R<sup>c</sup>(x,y)即可得到最终的增强图像I<sub>en</sub>(x,y)。<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>I</mi><mrow><mi>e</mi><mi>n</mi></mrow><mi>c</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mi>R</mi><mi>c</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>L</mi><mrow><mi>e</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi>c</mi><mo>&Element;</mo><mo>{</mo><mi>r</mi><mo>,</mo><mi>g</mi><mo>,</mo><mi>b</mi><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000808784060000021.GIF" wi="951" he="84" /></maths>
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