在连续波雷达系统中测距和传输数据的方法

摘要

本发明涉及一种用于在连续波雷达系统(10)中测距和传输数据的方法。本发明还涉及：一种连续波雷达系统(10)，其具有发射-和接收模块(12)和至少一个应答器装置(14，16，18；108，110，112)；一种移动式操纵-和观测设备(106)；以及一种HMI(人机界面)系统。借助于作为询问信号的未调制的连续波信号来搜索应答器装置，从而使应答器装置可以响应于询问信号来把无线电应答信号发射到发射-和接收模块(12)上，由此实现了从应答器装置到发射-和接收模块的数据传输。在完成数据传输后产生了经频率调制的连续波信号，从而以此为基础来进行在应答器装置和发射-和接收模块之间的测距。

主权项

一种用于在连续波雷达系统(10)中测距和传输数据的方法，在所述连续波雷达系统中设置有发射和接收模块(12)和至少一个应答器装置(14，16，18；108，110，112)，所述方法包括下列步骤：‑在所述发射和接收模块中产生具有预定频率的未调制的连续波信号(S2)，其中，在产生未调制的连续波信号之前对预定的频率范围进行扫描(S1)，以确定自由的频带，使得不会有与其他的发射和接收模块的相互干扰，以及其中所述未调制的连续波信号的所述预定的频率处于自由的频带中；‑借助于作为询问信号的所述未调制的连续波信号来搜索一个应答器装置(S3)；‑由一个应答器装置响应于所述询问信号来把无线电应答信号发射到所述发射和接收模块上(S4)；‑在所述发射和接收模块中响应于所述无线电应答信号来产生经频率调制的连续波信号(S5)；以及‑借助于所述经频率调制的连续波信号来测量所述发射和接收模块与所述应答器装置之间的距离(S6)，其中，对所述无线电应答信号进行调制，使得在所述应答器装置和所述发射和接收模块之间的数据传输能够用于区分所述应答器装置中的哪个发射了接收到的无线电应答信号。