线控救援舱在井下巷道透水中的救援方法

摘要

本发明与矿山行业有关，具体涉及到矿井透救援方面。本发明公开一种线控救援舱在井下巷道透水中的救援方法。包括救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、操控系统、控制缆线及收放装置；蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；救援舱设置密封舱盖，并同蓄水装置、螺旋推进器，以及控制缆线收放装置连接构成一体；操控系统与蓄水装置、螺旋推进器的控制电路连接，并以巷道作为移动参照物，通过位置监控器监测线控救援舱与巷道的距离信号参数形成控制线控救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动蓄水装置和螺旋推进器；救援终端控制系统连接控制缆线末端，并通过其与操控系统联系；控制缆线收放装置随救援舱移动改变其外伸部分的长度。

主权项

一种线控救援舱在井下巷道透水中的救援方法，设置具有操控系统的救援舱、蓄水装置、螺旋推进器、位置监控器、控制缆线收放装置；该蓄水装置设置蓄水器及蓄、排水系统；该救援舱设置密封舱盖，并同蓄水装置、螺旋推进器，以及控制缆线收放装置连接一体构成线控救援舱；该操控系统与蓄水装置、螺旋推进器的控制电路连接，并以井下巷道作为移动参照物，通过位置监控器监测线控救援舱与巷道的距离信号参数形成控制线控救援舱移动及安全浮降的信号参数，分别驱动蓄水装置和螺旋推进器；救援终端控制系统连接控制缆线末端，并通过控制缆线建立与操控系统的通讯联系，接收操控系统输出的距离信号参数，并相应向其输出控制线控救援舱的移动及安全浮降信号参数，其特征在于控制缆线收放装置在控制缆线的长度范围内，随救援舱的移动改变其外伸部分的长度；该救援舱设置连接其操控系统的带锁扣串接接口，通过插接另一线控救援舱控制缆线的末端进行多个线控救援舱的密封串接；最后一个线控救援舱的控制缆线末端密封连接救援终端控制系统的带锁扣串接接口，并且由救援终端控制系统通过控制缆线对每个线控救援舱的操控系统进行单独运行控制，并记录每个线控救援舱的监测参数、运行参数和探测信息参数；相邻两线控救援舱之间的最大移动距离为控制缆线的长度。