发明名称 一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车
摘要 本发明属于畜牧机械技术领域,特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关,工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度,观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性,停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象,侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上,使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角,可用来终端的电脑实时监控,以及养殖状况的记录存档。
申请公布号 CN103465993B 申请公布日期 2015.11.25
申请号 CN201310405603.5 申请日期 2013.09.09
申请人 中国农业大学 发明人 王红英;李腾飞;李恒;汪波;李保明;施正香
分类号 B62D63/02(2006.01)I 主分类号 B62D63/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车,其特征在于,横向安装在笼养设备的轨道上,具有调节高度、电力驱动、数据采集功能;主要包括车体部分、驱动机构、制动机构,车体部分主要包括车架、可翻转站立面(15),并安装有视频采集机构;工作人员能够在观察车站立台上驾驶观察车并进行观察、防疫操作,站立台高度能够根据不同笼层的高度调节;所述车架,其特征在于,底端左梁(6)和底端右梁(10)的一端通过电机底座(7)采用螺栓相连,其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架,底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮(5)支撑,电机底座(7)所在端的2个车轮(5)为主动轮,通过驱动轴(9)相连,另一端的2个车轮(5)为从动轮;底端右梁(10)上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框(16),其水平端位于上方,高度达到顶层笼具的中间,两端点固接在底端右梁(10)的前后两侧;导向轮(12)安装在左侧框(16)的竖杆上,用于对接笼具上喂料系统的轨道,其位置能够根据不同高度的轨道调节;底端左梁(6)与左侧框(16)的2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆(3),高度为左侧框(16)的三分之一;“凵”字形抽拉框(2)上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆(3)的底部,插入的部分安装有高度固定装置(4),用于固定抽拉框(2)和调节用直杆(3)的相对位置;所述站立台的支撑及翻转装置,其特征在于,左侧框(16)上2个竖直杆的上三等分位置和下三等分位置分别固接2个三角形的站立台支撑架(13),4个翻转定位板(19)固接在左侧框(16)上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置;2个矩形的站立台支撑框(18)为若干根横向杆和纵向杆构成,其左端为翻转轴(17),右端为卡位板(1),其中翻转轴(17)通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端,卡位板(1)下端加工有用于扣在抽拉框(2)的水平杆上的凹面,上端加工有可以卡在翻转定位板(19)上的凹槽;2个可翻转站立面(15)分别固定在2个站立台支撑框(18)上,1个底端站立面(11)固定在底端左梁(6)和底端右梁(10)的中间;可翻转站立面(15)水平放置时,左侧通过站立台支撑架(13)支撑,右侧通过卡位板(1)扣在抽拉框(2)的上方,需要将可翻转站立面(15)翻起时,以翻转轴(17)为圆心将站立面15旋转90°,然后通过卡位板(1)将其位置固定;所述站立台高度调节,其特征在于,能够选择低站立点、中站立点和高站立点三个不同高度的操作位置;需要低站立点工作时,将中间的和上端的可翻转站立面(15)翻起,站立在底端站立面(11)上;需要中站立点工作时,将中间的可翻转站立面(15)水平放置,并将上端的可翻转站立面(15)翻起,站立在中间的可翻转站立面(15)上;需要高站立点工作时,将中间的可翻转站立面(15)翻起,再将抽拉框(2)从调节用直杆内抽出,使用高度固定装置(4)将其固定,然后将上端的可翻转站立面(15)水平放置,站立在上端的可翻转站立面(15)上;所述驱动机构主要包括蓄电池(22)、直流减速电机(8)、变速器(23);其中,直流减速电机(8)通过蓄电池(22)驱动,直流减速电机(8)的输入轴连接变速器(23),变速器(23)的输出轴与驱动轴(9)构成链条传动;直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关(21)控制。
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