一种自动靠近车辆的收费装置

摘要

本发明提供一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于地面的底座以及与底座摆动连接的上体，所述刷卡收费机的取卡按键以及出卡口设置上体的前端面上，所述前端面与待收费车辆的侧面相对，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，所述车距检测单元根据待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距控制刷卡收费机上体摆动的位移量。

主权项

一种自动靠近车辆的收费装置，包括刷卡收费机和受收费机信号控制的自动栏杆机，其特征在于，该收费装置还包括：车速检测单元，用于获取待收费车辆的行车速度；车距检测单元，用于获取待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距；所述刷卡收费机包括固定于地面的底座以及与底座摆动连接的上体，所述刷卡收费机的取卡按键以及出卡口设置在上体的前端面上，所述前端面与待收费车辆的侧面相对，所述车速检测单元获取待收费车辆的行车速度为零后并且在车距检测单元检测到待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距大于一阀值后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动，所述车距检测单元根据待收费车辆的侧面与刷卡收费机的前端面之间的间距控制刷卡收费机上体摆动的位移量；所述车速检测单元包括设置在自动栏杆机上的第一雷达装置，所述第一雷达装置的电磁波信号收发机设置自动栏杆机的栏杆上；所述刷卡收费机的上体在自动栏杆机的栏杆抬起的同时，电机驱动刷卡收费机的上体向远离待收费车辆侧面的方向摆动；所述车距检测单元包括设置在刷卡收费机上的第二雷达装置，所述第二雷达装置电磁波信号收发机设置在刷卡收费机的上体中；所述刷卡收费机上体的前端还设置有一人体红外检测单元，用于检测垂直该刷卡收费机上体的前端方向是否具有驾车人员，所述人体红外检测单元检测到垂直该刷卡收费机上体的前端方向具有驾车人员后，控制刷卡收费机的上体向待收费车辆的侧面摆动。