伺服电机控制方法及系统、控制器、驱动器及数控机床

摘要

本发明实施例公开了一种伺服电机控制方法。伺服电机控制器获取控制指令值，并判断控制指令值所属范围，其中控制指令值对应伺服电机的转子转速；控制器根据控制指令值所属范围的不同选择不同的第一映射关系，依据第一映射关系计算获得对应控制指令值的模拟量指令值，并将模拟量指令值发送到伺服电机驱动器，第一映射关系为控制指令值与模拟量指令值一一对应关系，其中模拟量指令值对应伺服电机驱动器的工作电压输出值。本发明实施例还提供一种伺服电机系统、控制器、驱动器及数控机床。通过上述方式，本发明实施例能够提高伺服电机的转速的相对控制精度。

主权项

一种伺服电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：伺服电机控制器获取控制指令值，并判断所述控制指令值所属范围，其中所述控制指令值对应伺服电机的转子转速；所述控制器根据所述控制指令值所属范围的不同选择不同的第一映射关系，依据所述第一映射关系计算获得对应控制指令值的模拟量指令值，并将所述模拟量指令值发送到伺服电机驱动器，所述第一映射关系为控制指令值与模拟量指令值一一对应关系，其中所述模拟量指令值对应伺服电机驱动器的工作电压输出值，所述控制器获得的控制指令值的绝对值越小，所述控制指令值与所述控制器对应输出的模拟量指令值的比值越小。