高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置，其中所述控制方法包括根据使用者的操控而产生相应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号；根据行走控制信号而控制高空作业平台车行驶；并根据轮轴伸缩控制信号而控制轮轴伸缩装置执行伸缩操作；其中，每个车轮根据高空作业平台车的行驶状态以及轮轴伸缩装置所执行的伸缩操作，而对应地进行偏转。本发明的高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置能减少轮胎的磨损，降低其所需的伸缩力。

主权项

一种高空作业平台车的轮轴伸缩装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据使用者的操控而产生相应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号；根据所述行走控制信号而控制所述高空作业平台车行驶；并根据所述轮轴伸缩控制信号而控制所述轮轴伸缩装置执行伸缩操作；其中，每个车轮根据所述高空作业平台车行驶状态以及所述轮轴伸缩装置所执行的伸缩操作，而对应地进行偏转，其中，当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在前进方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在后退方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在前进方向上向内进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在后退方向上向内进行偏转。