发明名称 | 与IO单元进行通信的数值控制装置 | ||
摘要 | 本发明提供一种与IO单元进行通信的数值控制装置,其与多个IO单元进行链式连接,通过主机-从机方式的通信与这些IO单元进行DI/DO信号的收发。该数值控制装置计数通过计时器电路生成的信号直到预定的数目为止,针对每个该计数值从所述多个IO单元中设定要转送DI/DO信号的IO单元。另外,与计数值对应地转送上述设定的IO单元的DI/DO信号。 | ||
申请公布号 | CN103576613B | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
申请号 | CN201310311322.3 | 申请日期 | 2013.07.23 |
申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 宫崎义人;安藤博笃 |
分类号 | G05B19/414(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/414(2006.01)I |
代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人 | 曾贤伟;曹鑫 |
主权项 | 一种与IO单元进行通信的数值控制装置,该数值控制装置与多个IO单元进行链式连接,所述数值控制装置与所述IO单元通过主机‑从机方式的通信进行DI/DO信号的收发,其特征在于,具备:计时器电路,其在每个预定周期生成信号;计数器部,其计数通过上述计时器电路生成的信号直到预定的数目为止;IO单元转送顺序设定部,其针对上述计数器部的每个计数值设定要转送DI/DO信号的IO单元,向数值控制装置的回信的等待时间长的IO单元和短的IO单元被组合起来;IO单元转送周期组设定部,其将上述多个IO单元设定为DI/DO信号的每个转送周期的组;以及自动设定部,其根据通过上述IO单元转送周期组设定部设定的内容,自动地进行上述IO单元转送顺序设定部的设定,其中,与上述计数器部的计数值对应地转送在上述IO单元转送顺序设定部中设定的IO单元的DI/DO信号,在上述IO单元转送周期组设定部中设定的信息包含与离上述数值控制装置的距离对应的上述IO单元的顺序信息,上述自动设定部根据上述顺序信息在上述IO单元转送顺序设定部中进行设定。 | ||
地址 | 日本山梨县 |