输送装置及其操作方法

摘要

公开了一种用于倾料器输送装置系统的直接接合驱动系统[108]。该驱动系统[108]包括引导[140]和跟随[140]嵌齿轮，引导[140]和跟随[140]嵌齿轮各由可编程逻辑控制器[108q]和可变频率驱动控制电机[108a]驱动。提供至引导[140]和跟随[140]嵌齿轮的每一个的转矩作为嵌齿轮[140]承担的载荷的函数，以及作为嵌齿轮[140]相对于间隙[159]或者相对于设置在输送装置[110]上的嵌齿轨道[150]的其它不连续处的位置的函数。还公开了用于将倾料器[100]沿着输送装置[110]移动的方法。其它移动输送装置是例如使用所示和说明的驱动系统[108]的移动给料器、维护车、堆料机、输送装置或起重机。

主权项

一种配置成沿着输送装置系统[110]移动的移动装置[100]，所述输送装置系统[110]具有第一输送装置框架段和第二输送装置框架段，所述第一输送装置框架段设置有辊[180]以支撑皮带，且所述第二输送装置框架段设置有辊[180]以支撑皮带，所述第一输送装置框架段包括第一长形传动部件[150’]且所述第二输送装置框架段包括第二长形传动部件[150”]，其中在所述第一长形传动部件[150’]和所述第二长形传动部件[150”]之间限定间隙[159]，所述移动装置[100]还包括：驱动系统[108]，其具有轮[108d]和至少一个旋转传动部件[140]，所述旋转传动部件是带齿或带螺纹的，和被配置成驱动并控制所述至少一个旋转传动部件[140]的旋转的至少一个驱动马达[108a]；其中所述至少一个旋转传动部件[140]被配置成与设置在输送装置系统[110]上的所述第一[150’]和第二[150”]长形传动部件接合，以相对于所述输送装置系统[110]移动所述移动装置[100]；并且，其中所述轮[108d]被配置成行驶于设置在所述第一和第二输送装置框架段上的轨道[116]上，所述轮[108d]允许所述移动装置[100]沿着所述输送装置系统[110]移动。