场景成像系统、控制车辆设备的系统及外部灯光控制系统

摘要

本实用新型提供场景成像系统、控制车辆设备的系统及外部灯光控制系统。自定义图像传感器可使用GRRB阵列过滤由车辆摄像头捕捉的即将到来的和先前的车辆尾灯的图像。通过在多个颜色通道上执行内插，对内插的颜色通道中的每个的亮度值求和，标准化亮度值中的每个，并且将标准化的亮度值从RGB比例转化到非红色对红色的线性比例，该方法和系统也可计算GRRB颜色度量，用于在自定义图像传感器中使用。

主权项

一种场景成像系统，其特征在于，所述场景成像系统是用于对受控车辆的外部场景成像的系统，所述系统包括：包含GRRB滤光器阵列的图像传感器，用于从所述场景中接收灯光并且用于生成表示所述场景的图像数据；以及用于接收并分析所述图像数据以检测其它车辆的灯的控制器。