一种桁架机器人夹持装置

摘要

一种桁架机器人夹持装置，包括底板，所述底板一端相对设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆在同一轴线上，所述底板的另一端相对设有第三气缸与第四气缸，第三气缸的活塞杆与第四气缸的活塞杆在同一轴线，并且平行于所述第一气缸与第二气缸的轴线，所述底板为焊接区，焊接区对应于工件所需焊接的部位设置有镂空区域，底板两侧中心处穿设有转轴，转轴两端转动设置在固定杆内，其中一侧的固定杆上设置有驱动转轴转动的驱动电机，另一侧的固定杆上设置有用于锁紧转轴的抱刹装置，本实用新型结构简单，操作灵活，安全可靠，装夹稳定可靠，拆卸方便，自动化程度高，实现工件多方位焊接。

主权项

一种桁架机器人夹持装置，包括底板，其特征在于，所述底板一端相对设有第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆在同一轴线上，所述底板的另一端相对设有第三气缸与第四气缸，所述第三气缸的活塞杆与第四气缸的活塞杆在同一轴线，并且平行于所述第一气缸与第二气缸的轴线，所述底板中央为焊接区，所述焊接区对应于工件所需焊接的部位设置有镂空区域，所述底板两侧中心处穿设有转轴，转轴两端转动设置在固定杆内，其中一侧的固定杆上设置有驱动转轴转动的驱动电机，另一侧的固定杆上设置有用于锁紧转轴的抱刹装置。