外部电源供电潜水装置

摘要

外部电源供电潜水装置，其特征是包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；缆线包括输电线和通讯光缆；外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接；母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块。本发明可省去内燃机和油箱，减重50%、造价低、有效负荷率高、方便迂回和快速运动、水下运行速度可达80千米/时；没有内燃机更容易实现超静音；利用与母体的光纤通讯可以获得后方的专家支持。在商用方面，外部电源供电潜水装置可以执行清除缠绕螺旋桨的渔网和水下探测等任务。

主权项

外部电源供电潜水装置，其特征是包括壳体、摄像器、功能机械手、推进器、尾杆、外部电源供电潜水装置计算机控制系统和光纤通讯模块；功能机械手通过多维度机械臂与壳体连接；尾杆与缆线连接，功能机械手、推进器、尾杆和多维度机械臂各自通过接口电路与外部电源供电潜水装置计算机控制系统主机信号连接；缆线包括输电线和通讯光缆；外部电源供电潜水装置通过缆线与母体电气和信号连接；母体包括壳体、推进器、外部电源、母体计算机控制系统和光纤通讯模块。