三工位机械手

摘要

本发明公开了一种抓取效率高、成本低的三工位机械手，包括竖直的驱动轴，驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮，驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵，三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上，摆杆的另一端分别与对应的滑块固定，滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接，驱动轴的下端设有第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合的设有竖直的第二锥齿轮，第二锥齿轮上同轴设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与第二从动齿轮啮合，与第二从动齿轮同轴的设有从动凸轮，从动凸轮可迫使一竖直设置的齿条上下运动，齿条上分别啮合有三个扇形齿轮，扇形齿轮的轮轴处分别与机械手臂的中部铰接，机械手臂上设有复位弹簧。

主权项

三工位机械手，其特征在于，包括竖直的驱动轴，驱动轴上分别设有三个水平的驱动凸轮，驱动凸轮的型面均与各自对应的摆杆的一个端面相抵，三个摆杆的中部铰接在同一竖直的支撑轴上，摆杆的另一端分别与对应的滑块固定，滑块与各自对应的机械手臂的一端铰接，驱动轴的下端设有第一锥齿轮，与第一锥齿轮啮合的设有竖直的第二锥齿轮，第二锥齿轮上同轴设有第一从动齿轮，第一从动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与第二从动齿轮啮合，与第二从动齿轮同轴的设有从动凸轮，从动凸轮可迫使一竖直设置的齿条上下运动，齿条上分别啮合有三个扇形齿轮，扇形齿轮的轮轴处分别与机械手臂的中部铰接，每个机械手臂上均设有复位弹簧。