摘要 |
【課題】エンジンの回転数上昇によるクランク角信号間隔の減少、制御の追加や改良によるクランク角信号毎に行われる割込み処理時間の増加、あるいはマイコン内部の機能に何らかの異常が発生した場合でも、エンジンの破損を防止する。【解決手段】クランク角信号毎に行われる割込み処理の開始時刻と終了時刻から、クランク角信号毎に行われる割込み処理時間と、クランク角信号の実際の周期を演算する。計測した該処理時間を前回処理時間と比較し、求めた割込み処理時間増減度より余裕度Kを演算する。割込み周期から余裕度Kを引いた時間と、割込み処理時間を比較し、割込み処理時間の方が大きかった場合は、燃料の停止を行うことによりエンジン2の出力を抑制することができる。【選択図】図3 |