建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法

摘要

制御システムは、油圧シリンダを動作させる操作指令が出力された状態で、操作指令値及びシリンダ速度に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、停止状態の油圧シリンダが動作を開始するときの動作開始操作指令値、及び操作指令値と微速度領域におけるシリンダ速度との関係を示す微速度動作特性を導出する導出部と、導出部で導出された動作開始操作指令値、及び微速度動作特性を記憶する記憶部と、記憶部の記憶情報に基づいて、作業機を制御する作業機制御部と、を備える。